故事發生在擁有通稱“地下城”的廣闊的地下迷宮的迷宮都市歐拉麗,想成爲冒險者並且嚮往像英雄冒險譚中那樣的“與異性命運的邂逅”的主人公貝爾·克朗尼,在這個地方遇見了一位小“神仙”赫斯緹雅,而她正四處尋找自己“眷族”的成員。吃了不少“眷族”閉門羹的貝爾在聽了其勸誘後,立馬就決定加入。某日,貝爾在地下城遭到了怪物“彌諾陶洛斯”的襲擊,由於水平之差而無計可施的貝爾面臨走投無路的危機,而在千鈞一髮之際,最強冒險者艾絲·華倫斯坦出手相助。就在這一瞬間,貝爾對艾絲一見鍾情。就這樣,一段眷族神話正式拉開帷幕。