阿米魔星少年夸克因爲意外迫降到地球上被豆豆撿到,兩人成爲形影不離的夥伴。夸克對地球的方方面面產生了濃厚的興趣,而豆豆也對夸克神奇的能力驚歎不已。藉着夸克的幫助,原本調皮而又不愛學習的豆豆經歷許多小冒險並學到各種知識,開始對科學和自然產生興趣;而夸克也在尋求回家辦法的過程中,逐漸喜歡上地球,喜歡上和豆豆在一起的時光。